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J-GLOBAL ID：200903069565315825

無人ヘリコプタ用飛行計画装置

Inventor： 橘 英敏 ,  佐内 忍
Applicant, Patent owner： 株式会社戸▲高▼製作所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001008732
Publication number (International publication number)：2002211494
Application date： Jan. 17, 2001
Publication date： Jul. 31, 2002
Summary：

【要約】【課題】 無人ヘリコプタの自律飛行や無線操縦飛行を行う際に、自律飛行の制御や、無線操縦飛行の目安となる画面表示を行うために必要な飛行エリアおよび飛行ルートを、簡単でしかも正確に設定できる無人ヘリコプタ用飛行計画装置を提供すること。【解決手段】 飛行を予定している飛行エリアの外周をGPS受信機と接続した状態で移動しながら、飛行エリアの各端点にてその地点のGPS受信機による位置および高度を登録することで、正確な飛行エリアデータを設定することが可能な飛行計画装置とした。また、技能の高い操作者などによる模範的な実際の無線操縦飛行を、無人ヘリコプタに搭載のGPS受信機により収録した位置および高度データを基に飛行ルートを自動設定することや、飛行速度を変化させずに最短時間で飛行エリア全体を飛行するように飛行ルートを自動設定することなどが可能な飛行計画装置とした。

Claim (excerpt)：

陸上の地形および地図を位置(緯度・経度)および高度データとして電子化した地形・地図データベース部と、無人ヘリコプタの自律飛行制御や無線操縦飛行制御を行うための飛行ルートおよび飛行エリアデータの作成演算と保存を行う飛行計画部と、タッチパネル・キーボードなどの操作機器と、前記操作機器の操作信号に基づき画面上のボタン動作や各種設定を行う操作・設定部と、前記地形・地図データベース部の地形・地図データや飛行計画部の飛行ルートおよび飛行エリアデータや操作・設定部の操作情報などを画面上に表示する画面表示部と、前記画面表示部よりの画面情報を表示する表示器と、接続したGPS受信機・アンテナとの通信を行い現在の位置(緯度・経度)および高度を入力するGPS通信部と、自律飛行や無線操縦飛行を行う無人ヘリコプタとの間で飛行ルートおよび飛行エリアやヘリコプタの位置・高度・機器状態などのデータを通信するヘリコプタ通信部により構成され、飛行を予定している飛行エリアの外周をGPS受信機・アンテナと接続した状態で移動しながら、飛行エリアの各端点にてその地点のGPS受信機・アンテナによる位置(緯度・経度)および高度を登録することで、正確な飛行エリアデータを設定することを特徴とする無人ヘリコプタ用飛行計画装置。

IPC (3)：

B64C 13/20 ,  B64C 27/04 ,  G01S 5/14

FI (3)：

B64C 13/20 C ,  B64C 27/04 ,  G01S 5/14

F-Term (5)：

5J062AA01 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062HH04 ,  5J062HH05