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J-GLOBAL ID：200903069588898127
電子部品の装着方法及び装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
村井 隆
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993339511
Publication number (International publication number)：1995162200
Application date： Dec. 04, 1993
Publication date： Jun. 23, 1995
Summary：
【要約】【目的】 位置合わせマーク撮像用カメラと装着ヘッドとの実際の位置関係を規定するオフセット値を正確に求め、部品の基板への装着を高精度で実行可能にする。【構成】 装着ヘッド側に取り付けられた位置合わせマーク撮像用カメラ40でプリント基板の位置合わせマークを、部品撮像用カメラ7によって装着ヘッドで保持された電子部品をそれぞれ撮像可能とした構成を備える場合に、カメラ7,40の視野が重なるようにして両カメラ間に位置する校正マーク64を撮像し、カメラ7の部品認識基準位置Qに基づいて求めた校正マーク64の位置とカメラ40の位置合わせマーク認識基準位置Pに基づいて求めた校正マーク64の位置との間の相対位置関係から、装着ヘッドの部品保持基準位置に対する位置合わせマーク認識基準位置Pの実際のオフセット値を算出する。
Claim (excerpt)：
装着ヘッドに固定又は該装着ヘッドと一体に動くように連結された位置合わせマーク撮像用カメラでプリント基板の位置合わせマークを撮像するとともに、部品撮像用カメラによって前記装着ヘッドで保持された電子部品を撮像し、それらの撮像結果を用いて前記プリント基板及び前記電子部品の位置ずれ量を認識し、該位置ずれ量を補正して前記プリント基板に前記電子部品を装着する電子部品の装着方法において、前記部品撮像用カメラと位置合わせマーク撮像用カメラの視野が重なるようにして両カメラ間に位置する校正マークを撮像し、前記部品撮像用カメラの部品認識基準位置に基づいて求めた前記校正マークの位置と前記位置合わせマーク撮像用カメラの位置合わせマーク認識基準位置に基づいて求めた前記校正マークの位置との間の相対位置関係から、前記装着ヘッドの部品保持基準位置に対する前記位置合わせマーク認識基準位置の実際のオフセット値を算出することを特徴とする電子部品の装着方法。
IPC (2)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
