車両の後退支援装置および後退支援方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001053007
Publication number (International publication number)：2001315600
Application date： Feb. 27, 2001
Publication date： Nov. 13, 2001
Summary：

【要約】【課題】初心者でも難し操作は必要なく安心して駐車の操作が行え、駐車操作時の補助が適切になされる車両の後退支援装置を提供する。【解決手段】駐車操作時に車両の後方をカメラ17でとらえ、後方画像に車両の予想軌跡20をディスプレィ上に重ねて表示する駐車補助装置1において、駐車開始時に車両のステアリング舵角に応じた第1予想軌跡20aをディスプレィ上に表示し、特定条件で第1予想軌跡20aを固定してその軌跡を目標軌跡とする。更に、ディスプレィ上には駐車操作時にステアリング舵角に応じて変化する第2予想軌跡20’を表示させ、固定された目標軌跡20aを操作基準として第2予想軌跡20’を目標軌跡20aに一致させるよう誘導指示する。

Claim (excerpt)：

駐車操作時に車両の後方を撮像するカメラと、該カメラからの映像を後方画像として表示する表示手段と、車両状態を検出する検出手段と、該検出手段からの情報と車両特性に基づいて自走行に係る予想軌跡を算出する算出手段を備え、前記予想軌跡を前記表示手段に後方画像に重ねて表示する車両の後退支援装置において、駐車開始時にステアリング舵角に応じた第1予想軌跡を表示させ特定条件になった場合に第1予想軌跡を固定する固定手段と、該軌跡固定手段により前記第1予想軌跡が固定された場合に前記第1予想軌跡を目標軌跡とする設定手段と、駐車操作時にステアリング舵角に応じて変化する第2予想軌跡を前記表示手段に表示させ、前記目標軌跡に対して前記第2予想軌跡を誘導させる誘導手段とを備えたことを特徴とする車両の後退支援装置。

IPC (11)：

B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 , B60R 1/00 , B62D 6/00 , B62D 15/02 , H04N 7/18 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (14)：

B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 J , B60R 21/00 621 L , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 626 C , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 628 D , B60R 1/00 A , B62D 6/00 , B62D 15/02 , H04N 7/18 J , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

駐車補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-148157 Applicant：アイシン精機株式会社
駐車判定方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-334450 Applicant：三菱自動車工業株式会社
車両用駐車補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-137044 Applicant：日産自動車株式会社

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Cited by examiner (4)

駐車補助装置
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車両用駐車補助装置
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