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J-GLOBAL ID：200903069700976187

移動物体の移動ベクトル抽出装置

Inventor： 小迫 明徳 ,  前嶋 司
Applicant, Patent owner： エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社
Agent (1)： 秋田 収喜
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992121692
Publication number (International publication number)：1993314262
Application date： May. 14, 1992
Publication date： Nov. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】 領域抽出結果に影響されず、精度良く移動物体の移動ベクトルを抽出すること。【構成】 移動物体を撮像した画像の中から対象とする移動物体の存在領域を抽出し、さらに時間的に連続し、かつ異なる時刻で移動物体を撮像した複数の画像における各画素のオプティカルフローを抽出し、その抽出されたオプティカルフローの方向角に基づいた統計処理とオプティカルフローの大きさに基づいた統計処理により不正確なものを排除し、この統計処理によって残されたオプティカルフローから1つのベクトルを算出し、さらにそのベクトルの始点を算出して対象の移動物体についての移動ベクトルを決定する。

Claim (excerpt)：

移動物体を撮像した画像から移動物体の移動ベクトルを画像処理によって抽出する装置であって、前記画像の中から対象とする移動物体の存在領域を抽出する領域抽出手段と、時間的に連続し、かつ異なる時刻で移動物体を撮像した複数の画像における各画素のオプティカルフローを抽出するオプティカルフロー抽出手段と、抽出されたオプティカルフローを前記領域抽出手段で抽出された領域についてオプティカルフローの方向角に基づいた統計処理と大きさに基づいた統計処理により不正確なものを排除する統計処理手段と、この統計処理手段の統計処理によって残されたオプティカルフローから1つのベクトルを算出し、さらにそのベクトルの始点を算出して対象の移動物体についての移動ベクトルを決定する移動ベクトル決定手段とを具備することを特徴とする移動物体の移動ベクトル抽出装置。

IPC (3)：

G06F 15/70 410 ,  G01P 3/36 ,  G06F 15/62 415