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J-GLOBAL ID：200903069740975698

車両の障害物検出装置

Inventor：
遠嶋 雅徳

About 遠嶋 雅徳


Applicant, Patent owner：
株式会社小松製作所

About 株式会社小松製作所


Agent (1)： 木村 高久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001334753
Publication number (International publication number)：2003141692
Application date： Oct. 31, 2001
Publication date： May. 16, 2003
Summary：
【要約】【課題】車両の障害物を検出するに際して、死角がなく、また検出周期を短くでき、しかも障害物の誤検出を少なくできるようにする。【解決手段】走行路50を車両1が走行するときに、旋回レーダ24を車両1の進行方向に応じた方向に旋回させて、旋回レーダ24の検出範囲3Bの全部あるいは一部を固定レーダ21〜23の検出範囲3A外にすることができる。このため旋回レーダ24で、固定レーダ21〜23の検出範囲外の範囲の障害物60を検出することができる。
Claim (excerpt)：
車両の障害物を、レーダを用いて検出する障害物検出装置において、前記車両に固定された固定レーダと、前記車両に対して相対的に旋回自在の旋回レーダとを備え、車両の進行方向に応じた方向にレーダビームが出射されるように、前記旋回レーダを車両の進行方向に応じた方向に旋回させることを特徴とする車両の障害物検出装置。
IPC (7)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G01S 13/06 ,  G01S 13/87 ,  G08G 1/00
FI (8)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 F ,  G01S 13/06 ,  G01S 13/87 ,  G08G 1/00 X
F-Term (23)：
5H180AA07 ,  5H180AA27 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC15 ,  5H180FF04 ,  5H180FF10 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AK30 ,  5J070BA01 ,  5J070BD01 ,  5J070BF19
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 特開平4-163250
  • 車両の障害物検知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-254469   Applicant：マツダ株式会社

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