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J-GLOBAL ID：200903069771628368

車両の安全装置

Inventor： 上村 裕樹 ,  吉岡 透 ,  山本 康典 ,  足立 智彦 ,  増田 尚嗣
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 原 謙三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992099836
Publication number (International publication number)：1993294250
Application date： Apr. 20, 1992
Publication date： Nov. 09, 1993
Summary：

【要約】【構成】 運転者の方向指示器操作があるときに(S9)、走行路逸脱動作対応安全機構、即ち車両が現在走行する走行路からの逸脱動作により車両が移動する側における後方車両の有無を検知し(S10)、後方車両があるときに、警報動作を行う(S12)機構を作動させ、運転者の方向指示器操作がないときに(S9)、走行路維持機構、即ち車両が現在走行中の走行路を維持して走行するように、ステアリングアクチュエータに対し修正操舵を行う(S15)機構を作動させる。【効果】 運転者の意思に対応した安全確保動作が行える。

Claim (excerpt)：

車両が現在走行中の走行路を維持して走行するように、ステアリングアクチュエータを制御する走行路維持機構と、現在走行中の走行路からの車両の逸脱動作が行われるときに、この逸脱動作により車両が移動する側における障害物の有無を検知し、障害物があるときに、安全確保動作を行う走行路逸脱動作対応安全機構とを備えている車両の安全装置において、上記の走行路維持機構と走行路逸脱動作対応安全機構とを運転者の所定動作に応じて切り換えて作動させることを特徴とする車両の安全装置。

IPC (8)：

B62D 6/00 ,  B60K 28/06 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02 ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00