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J-GLOBAL ID：200903069772533140

補助舵角制御装置

Inventor： 東又 章 ,  中島 孝 ,  安野 芳樹
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 後藤 政喜 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995020514
Publication number (International publication number)：1995267126
Application date： Feb. 08, 1995
Publication date： Oct. 17, 1995
Summary：

【要約】【目的】 定常的な車両スリップ角を抑制するとともに、過渡的な車両挙動を改善する。【構成】 車両の操舵角を検出する手段aと、速度を検出する手段bと、各輪のコーナリングパワー推定値を算出する手段cと、前後輪の少なくとも一方を補助的に操舵する補助操舵手段dと、目標定常ヨーレートを設定する手段eと、過渡特性を考慮した目標ヨーレートを算出する手段fと、目標ヨーレートの実現に必要な補助舵角を算出する手段gと、目標補助舵角に応じて補助操舵手段dを制御する手段hと、目標定常ヨーレート設定手段eが、操舵角と車速及びコーナリングパワー推定値より車両に生じる定常横速度を算出する定常横速度算出部e1と、操舵角と車速及び定常横速度に応じて可変な目標定常ヨーレートを設定する目標定常ヨーレート設定部e2とを備える。

Claim (excerpt)：

車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、車両の前後方向の速度を検出する車速検出手段と、車両の各車輪のコーナリングパワー推定値を算出するコーナリングパワー推定値算出手段と、前輪と後輪の少なくとも一方の舵角を補助的に操舵可能な補助操舵手段と、制御の対象となる車両の目標定常ヨーレートを設定する目標定常ヨーレート設定手段と、前記目標定常ヨーレートより過渡特性を考慮した目標ヨーレートを算出する目標ヨーレート算出手段と、前記目標ヨーレートを制御対象となる車両で実現するために必要な補助舵角を、操舵角検出値と車速検出値及び前記コーナリングパワー推定値とから算出する目標補助舵角算出手段と、前記目標補助舵角と補助操舵手段の舵角が一致するように制御を行う補助操舵制御手段とを備えた補助舵角制御装置において、前記目標定常ヨーレート設定手段が、操舵角検出値と車速検出値とコーナリングパワー推定値より車両に生じる定常横速度を算出する定常横速度算出部と、操舵角検出値と車速検出値と定常横速度に応じて可変な目標定常ヨーレートを設定する目標定常ヨーレート設定部とを備えたことを特徴とする補助舵角制御装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00