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J-GLOBAL ID：200903069799777440
マニピュレータ装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995162408
Publication number (International publication number)：1997011166
Application date： Jun. 28, 1995
Publication date： Jan. 14, 1997
Summary：
【要約】【目的】 移動範囲が大きく且つ低コストなマニピュレータ装置の提供を目的とする。【構成】 固定板10と、第1から第4のメンバー21〜24を互いに回動可能に結合したパンタグラフ機構20と、固定板または固定板に回動自在に取り付けられた回動板11、12、13に固定され、メンバーの隣合う第1及び第2メンバー21、22間の角度を変化させる駆動手段15とパンタグラフ機構の駆動手段にて駆動されない第3及び第4メンバー23、24の結合部に一体的に取り付けられた被駆動部材19とを備えたことを特徴とするマニピュレータ装置。
Claim (excerpt)：
固定板と、第1から第4のメンバーを互いに回動可能に結合したパンタグラフ機構と、前記固定板または前記固定板に回動自在に取り付けられた回動板に固定され、前記メンバーの隣合う第1及び第2メンバー間の角度を変化させる駆動手段と前記パンタグラフ機構の前記駆動手段にて駆動されない第3及び第4メンバーの結合部に一体的に取り付けられた被駆動部材とを備えたことを特徴とするマニピュレータ装置。
IPC (4)：
B25J 9/06
, B25J 3/02
, B25J 17/00
, B43L 13/00
B25J 9/06 Z
, B25J 3/02
, B25J 17/00 K
, B43L 13/00
