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J-GLOBAL ID：200903069848331347

中和価自動測定装置

Inventor： 河上 巧 ,  正能 満
Applicant, Patent owner： 株式会社コスモ総合研究所 ,  コスモ石油株式会社
Agent (1)： 大澤 斌 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995325120
Publication number (International publication number)：1997145663
Application date： Nov. 20, 1995
Publication date： Jun. 06, 1997
Summary：

【要約】【課題】 人手の必要性を最小限にした中和価自動測定装置を提供する。【解決手段】 本中和価自動測定装置10は、中和価滴定装置12と、ビーカ供給装置16と、秤量装置18と、サンプリング装置20と、溶剤供給装置22と、ビーカ又は試料ビンをそれらの装置間で搬送するロボット14と、ロボット及びそれら装置の動作を制御する制御装置36とを備えている。本装置は、制御装置の制御の下で、ロボットが試料を収容した試料ビン及び試料溶液を収容したビーカを各装置間で搬送し、各装置がロボットと協働して作業を行うことにより、人手の必要性を最小限にして試料の中和価を正確に機械的、かつ自動的に測定できる全自動的の中和価自動測定装置を実現している。

Claim (excerpt)：

電位差滴定法により試料の中和価を滴定する中和価滴定装置と、中和価滴定装置による中和価滴定用のビーカを順次1個づつ供給するビーカ供給装置と、ビーカを載置するビーカ載置台を備え、ビーカ載置台上のビーカの風袋及びビーカ内の試料の質量を計量する秤量装置と、試料を収容している試料ビンを載置するビン載置台を備えて秤量装置に隣接して配置され、ビン載置台上に載置された試料ビンから所定量の試料をピペッティングし、秤量装置のビーカ載置台上のビーカに入れるサンプリング装置と、所定量の溶剤をビーカに供給して試料溶液を調製する溶剤供給装置と、ビーカ又は試料ビンを自在に把持し、かつ解放するハンドを下端に備えてZ方向に自在に昇降するアームを有し、かつX-Y平面で自在に移動するロボットと、中和価滴定装置、ビーカ供給装置、秤量装置、サンプリング装置、溶剤供給装置、及びロボットのそれぞれの動作を制御する制御装置とを備えていることを特徴とする中和価自動測定装置。

IPC (3)：

G01N 27/26 341 ,  G01N 33/22 ,  G01N 35/02

FI (3)：

G01N 27/26 341 A ,  G01N 33/22 B ,  G01N 35/02 Z