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J-GLOBAL ID：200903069851234468

距離測定方法および距離測定装置

Inventor： 横山 敦
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993183635
Publication number (International publication number)：1995043115
Application date： Jul. 26, 1993
Publication date： Feb. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】 対象物の距離とともに、その濃淡値または色の情報を得るようにしたものである。【構成】 測定対象物体4からの反射光をミラー8によって赤外光とそれを含まない光とに分離する。赤外光は距離画像撮像素子62上に測定対象物体の像を結像し、距離画像処理部5によって処理された情報と、スキャンニングミラー3の位置から測定対象物体4までの距離が求められる。赤外光以外の光は濃淡画像撮像素子61上に結像し、それによって濃淡値が得られる。また、ミラー8の位置を若干ずらせ、ずらす前の像と、ずらした後の像を重ね合わせることによって解像度を向上した像が得られる。

Claim (excerpt)：

測定対象物体の表面にスリット光を投射し、前記測定対象物体からの反射光が撮像面を構成するセルを通過するタイミングを検出して、前記測定対象物体までの距離を測定する距離測定方法において、前記反射光を分光してその一方の光によって前記測定対象物体までの距離を測定し、他方の光によって前記測定対象物体の濃淡値または色を測定することを特徴とする距離測定方法。

IPC (6)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60

FI (3)：

G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 M ,  G06F 15/70 350 J