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J-GLOBAL ID：200903069918396328

自動車の障害物検出装置及び警告装置

Inventor： 小嶋 浩一 ,  小林 正典
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993194561
Publication number (International publication number)：1995049999
Application date： Aug. 05, 1993
Publication date： Feb. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】走行状態に応じた障害物検知の協調及び障害物の状況に応じたその告知内容の変更を行なう。【構成】画像センサ1からの画像情報より車両前方の障害物の大きさ及びその位置を検出し、レーザレーダ3からのレーザ光にて車両と障害物との距離及びその方向を検出する。そして、判断部5は、車両の走行状態に応じて双方の検出の協調関係を組み替えることで、車両の走行状況に合わせた障害物識別の確度を向上させ、また、識別結果に基づいて、制御部6が運転者への警告及び危険回避のための介入を適切に行なう。

Claim (excerpt)：

車両進行方向の障害物の大きさ及びその位置を検出する第1の検出手段と、前記障害物と車両との距離及びその方向を検出する第2の検出手段と、車両の走行状況を検知する手段と、前記障害物の大きさ、位置、距離、方向をもとに、該障害物の状況を判断する手段と、前記第1の検出手段による検出を主とし、前記第2の検出手段による検出を従とする第1の協調関係を実現する第1のモード設定手段と、前記第1の検出手段による検出と前記第2の検出手段による検出を同格とする第2の協調関係を実現する第2のモード設定手段と、前記第2の検出手段による検出を主とし、前記第1の検出手段による検出を従とする第3の協調関係を実現する第3のモード設定手段とを備え、危険判断のために、前記障害物の状況及び前記走行状況に応じて、前記第1の協調関係、前記第2の協調関係及び前記第3の協調関係の切替えを行なうことを特徴とする自動車の障害物検出装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/93 ,  G05B 7/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平4-193641
  
• 車両用車間距離警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-218532   Applicant：日産自動車株式会社