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J-GLOBAL ID：200903069939601185

ナビゲーション装置

Inventor： 大木 久朝 ,  根岸 裕 ,  富田 和幸
Applicant, Patent owner： 株式会社ユニシアジェックス
Agent (1)： 広瀬 和彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997145741
Publication number (International publication number)：1998318777
Application date： May. 20, 1997
Publication date： Dec. 04, 1998
Summary：

【要約】【課題】 GPSナビゲーションシステムに歩数検出手段を併用することにより、歩行者の現在位置を高精度に算出する。【解決手段】 GPS衛星からの測位情報をコントローラ7に出力し、初期位置を測位する。磁気コンパス10、万歩計 (登録商標)11、ジャイロセンサ12により使用者の移動後位置を測位する。そして、初期位置に移動後位置を加えることにより歩行者の現在位置を求める。しかも、万歩計11により検出される使用者の歩数から移動距離を計測しているから、現在位置を正確に測位できる。また、目的地までのルートはスピーカ13からのメッセージにより誘導することができる。

Claim (excerpt)：

GPS衛星から受信した測位情報に基づいて、歩行者の移動前の初期位置を測位するGPS測位手段と、歩行者に装着され、歩行者の移動前の方位データを検出する方位検出手段と、歩行者に装着され、歩行者が移動するときの歩数データを検出する歩数検出手段と、歩行者に装着され、歩行者が移動するときに該歩行者に作用する角速度データを検出する角速度検出手段と、前記方位検出手段により検出された方位データ、歩数検出手段により検出された歩数データ、角速度検出手段により検出された角速度データから歩行者の移動後位置を測位する自立測位手段と、前記GPS測位手段により測位された初期位置と該自立測位手段により測位された移動後位置とを用いて歩行者の現在位置を算出する現在位置算出手段とにより構成してなるナビゲーション装置。

IPC (5)：

G01C 21/00 ,  G01C 22/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/005

FI (5)：

G01C 21/00 Z ,  G01C 22/00 W ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/005