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J-GLOBAL ID：200903069957550806

電動車両の制御装置

Inventor： 須賀 健治 ,  長瀬 俊昭 ,  杉山 昭司 ,  稲葉 正光 ,  飛田 淳一
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田自動織機製作所
Agent (1)： 恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992169479
Publication number (International publication number)：1994014401
Application date： Jun. 26, 1992
Publication date： Jan. 21, 1994
Summary：

【要約】【目的】電気車両の制御装置において、簡単な操作によって不用意なスイッチバック走行を防止する。【構成】回転センサ7は電動機3の回転速度および回転方向を検出する。前後進指令レバー6は電動機3の回転方向について、正転、逆転、停止のいずれかを指令する。制御回路4は、回転センサ7が検出した電動機3の回転方向と、前後進指令レバー6が指令する電動機3の回転方向とを比較し、両方向が一致するときには電動機に力行動作を行わせる。また、制御回路4は、両方向が異なる時には両方向が一致するまで電動機3に電気制動を行わせ、両方向が一致した時点で電動機3を停止させる。そして、制御回路4は、電動機を停止させた後、前後進指令レバー6が一旦電動機3の停止を指令してから、新たに、電動機3の正転または逆転を指令すると、その新たに指令した回転方向に電動機3を回転させる。

Claim (excerpt)：

電動機の回転方向を検出することにより電動車両の走行方向を検出する方向検出手段と、電動機の回転方向について、正転、逆転、停止のいずれかを指令することにより電動車両の走行方向を指令する方向指令手段と、前記方向検出手段が検出した電動機の回転方向と、前記方向指令手段が指令する電動機の回転方向とを比較し、両方向が一致するときには電動機に対して力行動作を行わせることにより電動車両を加速させ、両方向が異なる時には両方向が一致するまで電動機に対して電気制動を行わせることにより電動車両を減速させ、両方向が一致した時点で電動機を停止させることにより電動車両を停止させる制御手段と、前記制御手段が電動機を停止させた後、前記方向指令手段が一旦電動機の停止を指令してから、新たに、電動機の正転または逆転を指令すると、その新たに指令した回転方向に電動機を回転させることにより電動車両を始動させる始動手段とを設けたことを特徴とする電動車両の制御装置。

IPC (5)：

B60L 3/00 ,  B60L 7/00 ,  B60L 11/18 ,  B60L 15/00 ,  B60L 15/20