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J-GLOBAL ID：200903070025286174

工業用ロボット

Inventor： 齋坂 則明
Applicant, Patent owner： トキコ株式会社
Agent (1)： 志賀 正武 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999118773
Publication number (International publication number)：2000308990
Application date： Apr. 26, 1999
Publication date： Nov. 07, 2000
Summary：

【要約】【課題】 十分な省電力化を図ることができる工業用ロボットの提供。【解決手段】 コントローラは、教示データからモータブレーキで制動可能な軸に停止状態が発生する期間を割り出すとともに、該軸に対し前記期間においてモータの電源供給を断ちかつモータブレーキで制動を行う。このため、モータの電源供給を断ちかつモータブレーキで制動を行うタイミングがオペレータの入力操作に影響を受けることがなく、しかも、マニピュレータの停止期間と同期間にわたってモータの電源供給を断ちかつモータブレーキで制動を行うことが可能となる。

Claim (excerpt)：

複数のモータにより駆動される複数の軸を有するとともに該軸を制動するモータブレーキを有するマニピュレータと、予め教示された教示データに基づいて前記マニピュレータを制御するコントローラと、を有する工業用ロボットにおいて、前記コントローラは、前記マニピュレータの作動中に前記モータブレーキで制動可能な軸で停止状態が発生する期間を前記教示データから割り出すとともに、該期間において前記軸に対してモータの電源供給を断ちかつ前記モータブレーキで制動を行うことを特徴とする工業用ロボット。

IPC (2)：

B25J 19/06 ,  B05B 12/00

FI (2)：

B25J 19/06 ,  B05B 12/00 A

F-Term (8)：

3F059AA07 ,  3F059BA03 ,  3F059CA10 ,  3F059FC00 ,  3F059FC11 ,  4F035AA03 ,  4F035BA02 ,  4F035BC02