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J-GLOBAL ID：200903070027720645

水中航走体の位置決定システムおよびソノブイ

Inventor：
柳川 登志行

About 柳川 登志行


Applicant, Patent owner：
日本電気株式会社

About 日本電気株式会社


Agent (3)： 金田 暢之 ,  伊藤 克博 ,  石橋 政幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003038194
Publication number (International publication number)：2004245779
Application date： Feb. 17, 2003
Publication date： Sep. 02, 2004
Summary：
【課題】海底にセンサなどを配置することなく、海中を航行する移動物体などの水中航走体の位置をリアルタイムで計測できるようにする。【解決手段】水中航走体1には、その水中航走体1の水中航走に先立って時計合わせが行われ、送信時刻を表わす情報を含む音響信号を水中に発するピンガー10を装備する。運用海域内には、ピンガー10からの音響信号を受信するとともにGPS衛星5などの衛星測位システムによって自位置と現在時刻とを測定するソノブイ2を複数個配置する。3個以上のソノブイ2のおのおのにおいて受信された音響信号のピンガー10から当該ソノブイ2までの伝搬時間と、当該ソノブイ2の位置とに基づいて、水中航走体1の位置をリアルタイムで算出する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
水中航走体の位置を決定する位置決定システムであって、 前記水中航走体に設けられ音響信号を水中に発する発音手段と、 運用水域内に複数個配備され、前記発音体からの前記音響信号を受信するとともに、衛星測位システムによって自位置を測定するソノブイと、 3個以上の前記ソノブイでの前記音響信号の受信タイミングと当該ソノブイの位置とに基づいて前記水中航走体の位置を算出する位置演算手段と、 を有する、位置決定システム。
IPC (4)：
G01S5/30 ,  G01C21/00 ,  G01S5/14 ,  G08G3/00
FI (4)：
G01S5/30 ,  G01C21/00 Z ,  G01S5/14 ,  G08G3/00 A
F-Term (30)：
2F029AA04 ,  2F029AB07 ,  2F029AC03 ,  2F029AC06 ,  5H180AA25 ,  5H180BB04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC15 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5J062AA01 ,  5J062AA13 ,  5J062BB07 ,  5J062CC07 ,  5J062FF01 ,  5J062FF03 ,  5J083AA04 ,  5J083AB20 ,  5J083AC29 ,  5J083AC32 ,  5J083AD02 ,  5J083AD04 ,  5J083AE03 ,  5J083AF19 ,  5J083AG09 ,  5J083BA03 ,  5J083BA04 ,  5J083CA05 ,  5J083CA09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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