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J-GLOBAL ID:200903070116803376
内視鏡装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
伊藤 進
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002255699
Publication number (International publication number):2004089484
Application date: Aug. 30, 2002
Publication date: Mar. 25, 2004
Summary:
【課題】案内画像の向きと内視鏡画像の向きとを一致させることにより、内視鏡を目的部位に確実にナビゲーションする。【解決手段】ナビゲーション画面生成部23が生成したナビゲーション画面上のライブ画像の特徴点を抽出し第1のベクトルAを算出する第1の特徴点抽出部24と、ナビゲーション画面生成部23が生成したナビゲーション画面上のVBS画像の特徴点を抽出し第2のベクトルBを算出する第2の特徴点抽出部25と、ベクトルAとベクトルBを比較しナビゲーション画面上のライブ画像あるいはVBS画像を回転させる特徴量比較部26とを備え、ナビゲーション画面生成部23は特徴量比較部26の制御に基づきライブ画像あるいはVBS画像を回転補正してナビゲーション画面を生成し、ナビゲーション画面を画像表示制御部に出力する。【選択図】 図4
Claim (excerpt):
被検体の3次元領域の画像データに基づき前記被検体内の体腔路の仮想的な内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段と、
前記被検体内の体腔路を撮像する内視鏡と、
前記内視鏡により撮像された前記被検体内の体腔路の内視鏡画像と前記仮想内視鏡画像とからなるナビゲーション画像を生成するナビゲーション画像生成手段と
を備え、
前記被検体内の体腔路への前記内視鏡の挿入経路を案内しながら、前記被検体内を観察・処置する内視鏡装置において、
前記仮想内視鏡画像の特徴量を抽出する仮想内視鏡画像特徴量抽出手段と、
前記内視鏡画像の特徴量を抽出する内視鏡画像特徴量抽出手段と、
前記仮想内視鏡画像特徴量抽出手段及び前記内視鏡画像特徴量抽出手段が抽出した特徴量に基づき前記ナビゲーション画像を補正するナビゲーション画像補正手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
IPC (3):
A61B1/00
, A61B6/03
, A61B6/12
FI (4):
A61B1/00 320A
, A61B1/00 300D
, A61B6/03 360G
, A61B6/12
F-Term (31):
4C061AA07
, 4C061BB02
, 4C061CC06
, 4C061DD03
, 4C061GG11
, 4C061HH51
, 4C061JJ17
, 4C061NN05
, 4C061NN07
, 4C061SS21
, 4C061WW02
, 4C061WW04
, 4C061WW10
, 4C061WW13
, 4C061WW20
, 4C061YY03
, 4C061YY12
, 4C093AA22
, 4C093BA10
, 4C093DA03
, 4C093FF02
, 4C093FF12
, 4C093FF18
, 4C093FF35
, 4C093FF42
, 4C093FF45
, 4C093FG05
, 4C093FG13
, 4C093FG16
, 4C093FH04
, 4C093FH06
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (2)
-
内視鏡誘導装置および方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-075882
Applicant:三菱電機株式会社, 財団法人理工学振興会
-
管路案内方法および装置並びに放射線断層撮影装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-310760
Applicant:ジーイー横河メディカルシステム株式会社
Cited by examiner (2)
-
内視鏡誘導装置および方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-075882
Applicant:三菱電機株式会社, 財団法人理工学振興会
-
管路案内方法および装置並びに放射線断層撮影装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-310760
Applicant:ジーイー横河メディカルシステム株式会社
Article cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (1)
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