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J-GLOBAL ID：200903070125417365
水中位置測定システム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高橋 勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991278429
Publication number (International publication number)：1993093773
Application date： Sep. 30, 1991
Publication date： Apr. 16, 1993
Summary：
【要約】【目的】 水中航走体の位置を自ら音を発せずに測定する。【構成】 時刻同期がとれている複数(最低4点)の水中固定局11から時刻を示す音波信号を発し、これを航走体上の受信器17で受信し、各水中固定点11から受信器17までの距離をもとめ、この距離を半径,水中固定局の位置を中心とする球が交わるように受信器17の時間おくれを修正しながら球の交点を求め測位を行い、航走体自らが音を発せずに位置を決めることができる。
Claim (excerpt)：
複数の水中固定局を所定間隔をおいて配備すると共に、この各水中固定局を、海底ケーブルを介して同期駆動する高精度時計と,この高精度時計により刻まれる時刻を信号化する時刻信号生成回路と,この時刻信号生成回路で生成さた信号を音波として水中に放射する送波器とにより構成し、これらの各水中固定局から出力される音波を受信する水中航走体が、前記送波器からの音波を受信する受波器と,この受波器で受信される複数の音波にかかる受信信号を信号処理して自己の水中位置を算定する位置算出器とを備えていることを特徴とした水中位置測定システム。
Patent cited by the Patent：
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