Pat
J-GLOBAL ID：200903070198010328

車両の無人走行システム

Inventor：
武田 周

About 武田 周

, 
遠嶋 雅徳

About 遠嶋 雅徳

, 
竹田 幸司

About 竹田 幸司


Applicant, Patent owner：
株式会社小松製作所

About 株式会社小松製作所


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999141528
Publication number (International publication number)：2000330636
Application date： May. 21, 1999
Publication date： Nov. 30, 2000
Summary：
【要約】【課題】 障害物を検出した際に、その障害物が走行の妨げとなるか否かを即座に判断して、車両の停止時間を短縮可能な車両の無人走行システムを提供する。【解決手段】 現在位置を検出しながら所定のコース3上を無人で走行する複数の車両1と、これら複数の車両1の運行を監視する中央監視局2とを備えた車両の無人走行システムにおいて、車両1側に、コース3上を撮影する撮影装置24と、撮影した映像を中央監視局2に送信する車両通信装置23と、走行の妨げとなる障害物4を検出する障害物検出装置5とを設け、中央監視局2側に、この映像を受信する中央通信装置8と、映像を表示するモニタ9とを設け、撮影装置24は、障害物検出装置5が障害物4を検出したときに撮影を行なうようにしている。
Claim (excerpt)：
現在位置を検出しながら所定のコース(3)上を無人で走行する複数の車両(1)と、これら複数の車両(1)の運行を監視する中央監視局(2)とを備えた車両の無人走行システムにおいて、車両(1)側に、コース(3)上を撮影する撮影装置(24)と、撮影した映像を中央監視局(2)に送信する車両通信装置(23)とを設け、中央監視局(2)側に、この映像を受信する中央通信装置(8)と、映像を表示するモニタ(9)とを設けたことを特徴とする車両の無人走行システム。
FI (2)：
G05D 1/02 S ,  G05D 1/02 P
F-Term (26)：
5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB02 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301DD17 ,  5H301EE31 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301KK07 ,  5H301KK08 ,  5H301KK09 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL08 ,  5H301LL12 ,  5H301LL17 ,  5H301MM10 ,  5H301QQ06
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (7)
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Cited by examiner (7)
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