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J-GLOBAL ID：200903070217025277

ディスク装置の位置決め方法

Inventor： 上田 淳 ,  今城 昭彦 ,  小林 賢司 ,  大内 丈士
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997228253
Publication number (International publication number)：1999066774
Application date： Aug. 25, 1997
Publication date： Mar. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】 外乱抑制性能が高く、かつ高精度の位置決め制御を可能とするディスク装置の位置決め方法を提供する。【解決手段】 回転するディスク上の円周状のトラックに対して、ヘッドを半径方向に移動して読み書きするディスク装置において、上記ヘッドの位置を制御する制御入力τ* として、目標ヘッド位置x* から現在ヘッド位置xを差し引いて得られる位置誤差epに対して非線形に増減する制御入力を用い、上記ヘッドを目標トラックに追従させるようにする。

Claim (excerpt)：

回転するディスク状記憶媒体上の円周状のトラックに対して、ヘッドを半径方向に移動して読み書きするディスク装置において、上記ヘッドの位置を制御する制御入力として、目標ヘッド位置から現在ヘッド位置を差し引いて得られる位置誤差epに対して非線形に増減する制御入力を用い、上記ヘッドを目標トラックに追従させるようにしたことを特徴とするディスク装置の位置決め方法。