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J-GLOBAL ID：200903070268958340

除草ロボット

Inventor： 米倉 賢一
Applicant, Patent owner： 米倉 賢一
Agent (1)： 鈴木 敦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005323096
Publication number (International publication number)：2007129910
Application date： Nov. 08, 2005
Publication date： May. 31, 2007
Summary：

【課題】簡易且つ経済的に水田雑草の防除を可能とする、除草用の自走ロボットを提供する。【解決手段】ボディと、ボディの左右に設けられた駆動装置と、ボディの前方中央及び左右に設けられたセンサーと、水田表層土の撹拌装置とを備え、障害物を避けて走行し、表層土を撹拌することを特徴とする水田除草ロボットであり、前記撹拌装置は、クランクの揺動により上下前後に振動する撹拌ブレードからなる撹拌装置、回転軸に取り付けられた回転する撹拌ブレードからなる撹拌装置、又は回転軸に取り付けられた回転する弾性を有する撹拌ブレードと反発発生固定棒とからなる撹拌装置のいずれか一つ以上を用いることが好ましい。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ボディと、ボディの左右に設けられた駆動装置と、ボディの前方中央及び左右に設けられたセンサーと、水田表層土の撹拌装置とを備え、障害物を避けて走行し、表層土を撹拌することを特徴とする水田除草ロボット。

IPC (2)：

A01B 39/18 ,  A01B 69/00

FI (3)：

A01B39/18 Z ,  A01B69/00 303F ,  A01B69/00 303C

F-Term (27)：

2B034AA07 ,  2B034AA10 ,  2B034BA01 ,  2B034BB01 ,  2B034BC03 ,  2B034BG02 ,  2B034BG05 ,  2B034HA16 ,  2B034HB12 ,  2B034HB14 ,  2B034HB16 ,  2B043AA04 ,  2B043AB17 ,  2B043BA05 ,  2B043BA09 ,  2B043BB07 ,  2B043DC01 ,  2B043EA37 ,  2B043EB07 ,  2B043EB08 ,  2B043EB09 ,  2B043EB12 ,  2B043EB16 ,  2B043EB23 ,  2B043EB24 ,  2B043ED03 ,  2B043ED12

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 水田除草機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-029657   Applicant：生物系特定産業技術研究推進機構, 井関農機株式会社
• 株間除草刃を備えた除草機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-286345   Applicant：鋤柄農機株式会社