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J-GLOBAL ID：200903070298719960
移動体方位測定方法及び装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
松井 伸一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992142017
Publication number (International publication number)：1993312572
Application date： May. 08, 1992
Publication date： Nov. 22, 1993
Summary：
【要約】【目的】 一つの磁気検出手段からの出力データに基づいて移動体の方位検出を可能とすること。【構成】 移動体Mに装着した地磁気の水平成分を検出する磁気検出コイル11を含む磁気検出手段の出力値データを制御回路20内の演算回路21に送る。演算回路では最新のデータを比較部23に送り、これを記憶部22に格納された前回のデータと比較し、大小を関係を求め、増加基調か減少基調かを判断する。また、記憶部には、極大値と極小値から演算により得られた出力値データに対応する方位角から実際の移動体の方位を示すデータ(方位角基準データ)が格納されている。そして、方位判定回路24に、今回データ、方位角基準データ並びに上記の増減の判断信号及びそれから得られた旋回方向データを送り、真の方位を決定するようになっている。
Claim (excerpt)：
地磁気の水平成分を検出する磁気検出手段を移動体に装着し、事前に移動体を旋回させる事で、その磁気検出手段により得られた極大と極小のデータを記憶させておき、1つの磁気検出手段からの出力データに対応する1または2個の方位候補を前記極大と極小のデータを用いた演算によって特定し、その方位候補が2個ある場合には、その出力データの変位が以前のデータに比べて増加基調にあるか減少基調にあるかを判断し、その判断に基づいていずれか一方を特定することにより方位を検出する移動体方位測定方法。
IPC (2)：
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