移動体の位置検出方法と装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：杉村暁秀 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995113077
Publication number (International publication number)：1996304092
Application date： May. 11, 1995
Publication date： Nov. 22, 1996
Summary：

【要約】【目的】高精度にリアルタイムにほぼ連続して移動体の位置を検出できる方法と装置を提供する。【構成】移動体の位置を検出するにあたり、固定された基準位置に第1のGPS受信機を設置し、移動体に第2のGPS受信機を搭載し、両GPS受信機による搬送波位相を用いたGPS干渉測位から前記移動体の前記基準位置に対する相対位置を求めるとともに、前記両GPS受信機から得られた位置データとGPS時刻データにより別に求めた慣性航法システムによる前記移動体の相対位置データを校正し、該校正された位置データを前記移動体の相対位置データとし、リアルタイムに移動体の位置を検出することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

移動体の位置を検出するにあたり、固定された基準位置に第1のGPS受信機を設置し、移動体に第2のGPS受信機を搭載し、両GPS受信機による搬送波位相を用いたGPS干渉測位から前記移動体の前記基準位置に対する相対位置を求めるとともに、前記両GPS受信機から得られた位置データとGPS時刻データにより別に求めた慣性航法システムによる前記移動体の相対位置データを校正し、該校正された位置データを前記移動体の相対位置データとし、リアルタイムに移動体の位置を検出することを特徴とする移動体の位置検出方法。

IPC (5)：

G01C 21/00 , G01S 5/02 , G01S 5/10 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (5)：

G01C 21/00 D , G01S 5/02 A , G01S 5/10 Z , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

位置決めシステムおよび方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-198255 Applicant：株式会社日立製作所
特開平4-296683
特開平3-245076

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