属性データ統合装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：宮田金雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998192966
Publication number (International publication number)：2000028701
Application date： Jul. 08, 1998
Publication date： Jan. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】属性データの不確実性を考慮した画面表示を行わないため、不確実性の高い属性データの統合結果の観測時刻の経過によるばらつきが大きくなる場合や、連続して属性が不明となる場合を表示した際の操作者の属性の誤判断を防ぐ。【解決手段】 Baysian法による属性データの統合及びDempster-Shafer法による属性データの統合による属性の判定過程における属性データの不確実性の変移を表示する。

Claim (excerpt)：

目標に関する情報を得る複数のセンサ、これら複数のセンサとつながり、各センサで得られた観測情報を収集する観測情報収集器、各種の目標の類別に関する類別データベースを有し、その類別データベースと上記観測情報収集器で収集した観測情報とを照合することで類別の各要素に適合する度合いを求め、さらにこの適合度から目標が属すると想定される類別の仮説を複数生成するとともに、各仮説の確からしさを示す類別信頼度を求める類別信頼度算出器、各種の目標の識別に関する識別データベースを有し、その識別データベースと上記観測情報収集器で収集した観測情報とを照合することで識別の各要素に適合する度合いを求め、さらにこの適合度から目標が属すると想定される識別の仮説を複数生成するとともに、各仮説の確からしさを示す識別信頼度を求める識別信頼度算出器、前記類別信頼度算出器及び識別信頼度算出器で求めた目標の類別信頼度と識別信頼度を観測属性データとして記憶する観測属性データ管理器、前記観測属性データ管理器で記憶している類別及び識別信頼度の中で、目標が複数の類別要素又は識別要素の何れかであるがその内のどれであるかは不確かであるとする仮説である不確実性を含む仮説の信頼度に対して、この不確実性を含む仮説を成立させているすべての類別要素又は識別要素を抽出し、この抽出した各々の類別要素又は識別要素に対して目標が属するとする仮説を新たに生成し、上記不確実性を含む仮説の信頼度の値をこの新たに生成した各仮説の信頼度として均等に分配する不確実性分配器、前観測時の属性データを記憶する統合属性データ管理器、上記不確実性分配器からの複数の観測属性データをBayesian法によって統合するBayesian法属性データ統合器、前記Bayesian法属性データ統合器からの属性データの類別又は識別信頼度のレベルにより目標の類別及び識別を決定する属性判定器、上記Bayesian法属性データ統合器からの属性データの類別又は識別信頼度のレベルにより表示のための目標の類別及び識別を決定する表示属性判定器、前記表示属性判定器の表示属性判定基準を上記属性判定器の判定基準と異なる基準に切り替えるための表示属性判定基準切替スイッチ、上記表示属性判定器により決定した表示のための目標の類別及び識別を表示する属性表示器とを備えたことを特徴とする属性データ統合装置。

IPC (2)：

G01S 7/292 , G01S 13/02

FI (2)：

G01S 7/292 A , G01S 13/02

F-Term (30)：

5J070AA04 , 5J070AB01 , 5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AC13 , 5J070AE02 , 5J070AE04 , 5J070AE05 , 5J070AE06 , 5J070AE20 , 5J070AH14 , 5J070AH19 , 5J070AH50 , 5J070AK14 , 5J070AK39 , 5J070AK40 , 5J070AL01 , 5J070AL02 , 5J070BB02 , 5J070BB03 , 5J070BB04 , 5J070BB05 , 5J070BB14 , 5J070BG02 , 5J070BG06 , 5J070BG15 , 5J070BG23 , 5J070BG30 , 5J070BH11

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