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J-GLOBAL ID：200903070405628990
3次元座標入力装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995260549
Publication number (International publication number)：1997101112
Application date： Oct. 06, 1995
Publication date： Apr. 15, 1997
Summary：
【要約】【課題】 リアルタイム性を有する3次元座標入力装置を安価に提供する。【解決手段】 スタートクロックおよび転送クロックを発生するタイミングパルス発生器13と、レンズ14と、撮像素子アレイを有する撮像素子基板15と、撮像素子基板15からの出力電圧を転送クロックに対応するタイミングで出力するサンプル・アンド・ホールド回路20と、転送クロックに基づいて、サンプル・アンド・ホールド回路20からの出力信号に対応する撮像素子の撮像素子アレイ内における2次元座標を求めるカウンタ21およびXY座標変換器22と、サンプル・アンド・ホールド回路20からの出力を入力し、この出力で表される色情報に対応する情報をXY座標換算器22で求められた2次元座標と組にしてコンピュータ11へ供給する出力処理回路23とを備えた観測部12を複数配置し、観測対象を様々な角度から撮像する。
Claim (excerpt)：
観測対象に取り付けたマークを観測する観測部とこれら複数の観測部からの出力に基づいて3次元座標を求める演算部とを具備し、複数の観測部の観測範囲で規定される観測対象空間において固有の色情報を有する少なくとも1つのマークの位置を表す3次元座標を求める3次元座標入力装置であって、前記観測部は、所定の周期のパルスを発生するタイミングパルス発生器と、必要とされる座標精度に対応する数の撮像素子からなる撮像素子アレイおよびレンズを有し、該撮像素子アレイによって該レンズを介して前記観測対象空間を撮像し、各撮像素子からの出力電圧を所定の順序かつ前記パルスに対応するタイミングで出力する撮像部と、前記パルスに基づいて前記撮像部からの出力信号に対応する撮像素子の前記撮像素子アレイ内における2次元座標を求める座標換算部と、前記撮像部からの出力を入力し、この出力で表される色情報に対応する情報を前記座標換算部で求められた2次元座標と組にして前記演算部へ供給する出力処理回路とを備えることを特徴とする3次元座標入力装置。
IPC (4)：
G01B 11/00
, G01B 21/20 101
, G06T 7/00
, G06T 1/00
G01B 11/00 H
, G01B 21/20 101 Z
, G06F 15/62 415
, G06F 15/64 M
