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J-GLOBAL ID：200903070406604237
車両周辺監視装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
瀧野 秀雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993111683
Publication number (International publication number)：1994325298
Application date： May. 13, 1993
Publication date： Nov. 25, 1994
Summary：
【要約】【目的】 撮像機のレンズに歪曲収差が有っても確実に輝点が検出でき、障害物を容易に検出できるように改良した車両周辺監視装置を提供することを目的とする。【構成】 パターン光投光器3が、レーザ光入射に対し投影面に正方格子状に輝点マトリクスを投影する。撮像機4がこの輝点マトリクスの輝点パターンを撮像する。データ処理部10が撮像機から得られる平坦路面より得られた各輝点データにレンズの収差に対応する輝点探索方向データを付加し、検査路面より得られた輝点を探索する際に前記輝点探索方向データに基づいてスキャンして探索し、画像を処理することによって障害物や溝あるいは人等の存在を検知する。
Claim (excerpt)：
レーザ光入射により監視領域に輝点パターンを投影するパターン光投光器と、該輝点パターンを撮像する撮像機と、平坦路面に投影された輝点パターンを撮像した前記撮像機からの画像信号による画素データから輝点パターンを抽出して各輝点座標を含む参照データを作成する参照データ作成手段と、前記参照データの輝点毎に輝点探索方向データを付加する輝点探索方向付加手段と、検査路面に投影された輝点パターンを撮像した前記撮像機からの画像信号による画素データを前記輝点探索方向データに基づいてスキャンして抽出した輝点と前記参照データの各輝点を対比して障害物や溝あるいは人等の存在を検知する検知手段とを有するデータ処理部とを備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (2)：
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