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J-GLOBAL ID：200903070424986864

3次元カメラ装置

Inventor： 戒田 健一 ,  木村 知博
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992162464
Publication number (International publication number)：1994003122
Application date： Jun. 22, 1992
Publication date： Jan. 11, 1994
Summary：

【要約】【目的】 測定対象物を撮影した2台のステレオカメラの画像を処理して、高速にその3次元情報を得る3次元カメラ装置を提供する。【構成】 モノクロステレオカメラ2,3で測定対象物1を撮影し、透過型モノクロ液晶ディスプレイ4,5に表示する。透過型モノクロ液晶ディスプレイ4を背後から白色光源6で照明し、プリズム7,結像レンズ8を通して透過型モノクロ液晶ディスプレイ5上に1:1で結像する。この時、プリズム7の分光作用により透過型モノクロ液晶ディスプレイ4の像は色分散を起こして透過型モノクロ液晶ディスプレイ5上に結像する。モノクロステレオカメラ2,3の出力画像は視差を生じているので、透過型モノクロ液晶ディスプレイ5を透過する像は測定対象物1の高さによって高さに対応した色が強調された像となっており、色センサ9で像の色分布を識別し測定対象物1の高さを認識する。

Claim (excerpt)：

測定対象物に対して互いに平行で等距離の位置に配置され、前記測定対象物の高さに応じる視差を生じて前記測定対象物を撮影する2台のモノクロステレオカメラと、前記モノクロステレオカメラの出力画像をそれぞれ表示する第1と第2の透過型モノクロ液晶ディスプレイと、前記第1の透過型モノクロ液晶ディスプレイを背後から照明する光源と、前記光源で照明された前記第1の透過型モノクロ液晶ディスプレイの像を分光しかつ前記第2の透過型モノクロ液晶ディスプレイ上に等倍で結像する結像光学系と、前記第2の透過型モノクロ液晶ディスプレイを前記光源の反対側から観察し、前記第2の透過型モノクロ液晶ディスプレイを透過した像の色分布を識別する色センサーとを備えた3次元カメラ装置。

IPC (2)：

G01B 11/24 ,  G06F 15/62 415