車両旋回制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：神戸典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995081353
Publication number (International publication number)：1996276859
Application date： Apr. 06, 1995
Publication date： Oct. 22, 1996
Summary：

【要約】【目的】ステアリングホイールの操舵角に基づいて車両の旋回状態を制御する操舵角考慮型制御を行う装置において、運転者の操舵状態が異常となる可能性がある場合には、操舵角考慮型制御を禁止することにより、操舵状態が異常であることに伴う異常な操舵角考慮型制御を防止する。【構成】ステアリングホイールによって転舵される左右前輪にハイドロプレーニングが発生している可能性があるか否かを判定し(S130)、その可能性があると判定した場合には、運転者の操舵状態が異常となる可能性があるから、操舵角考慮型制御としての目標ヨーレイト追従制御(S140)を禁止し、それに代えて、操舵角不考慮型制御としてのヨーレイトフィードバック制御を実行する(S160)。

Claim (excerpt)：

運転者によるステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、車両の旋回状態を制御する旋回制御機構と、前記操舵角センサにより検出された操舵角に基づいて前記旋回制御機構により車両の旋回状態を制御する操舵角考慮型制御を行うコントローラとを含む車両旋回制御装置において、運転者の操舵状態と前記操舵角センサとの少なくとも一方が現に異常である場合と将来異常となる可能性がある場合との少なくとも一方である制御入力異常時には、前記コントローラによる操舵角考慮型制御を実質的に無効にする制御入力異常時操舵角考慮型制御無効手段を設けたことを特徴とする車両旋回制御装置。

IPC (3)：

B62D 6/00 , B60T 8/58 , B62D113:00

FI (2)：

B62D 6/00 , B60T 8/58 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

車両の後輪操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-110156 Applicant：マツダ株式会社

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