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J-GLOBAL ID：200903070579489042

工場内の物流認識・管理装置

Inventor： 森 照享 ,  高橋 直紀 ,  山田 洋司
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994001101
Publication number (International publication number)：1994255741
Application date： Jan. 11, 1994
Publication date： Sep. 13, 1994
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 工場建家内のラインにおける製品等の移動体を含む各種物流用機器の位置認識とその管理を、容易に精度よく行うことができ、しかもラインのレイアウト変更にも容易に対応することができる工場内の物流認識・管理装置の提供。【構成】 壁等で仕切られた限定された空間内の予めXY座標付されたフロア上の少なくとも3個所に設置の通信手段5と、該通信手段と通信を行う移動体4に取付けた通信手段6,8および演算回路7と、全管理対象物の座標データおよびコードをフロア上に設定されている座標の原点と対応して位置認識し、その認識に基づいて各移動体の位置制御の制御信号を送る管理装置9と、前記フロア上設置の通信手段の位置補正可能な補正用の固定通信手段12とを備える。

Claim (excerpt)：

物流製品,物流用各機器等の管理対象物を有する工場建家内のフロア,壁,天井等で仕切られた限定された空間における物流認識・管理装置であって、(i) 前記空間内の予めXY座標付されたフロア上の少なくとも3個所に設置された複数の発信器と、(ii) 前記管理対象物のうち、前記建家内を搬送される製品等の各移動体に取り付けられている前記フロア上設置の各発信器と予め設定された時間ごとに通信を行う受信器,該発・受信器間の通信を介して逐次前記搬送に伴う各移動体の位置座標を演算する演算回路および各移動体のコードを記憶したメモリを内蔵するとともに該コードと前記演算された位置データを発信する発信器と、(iii) 該発信器および前記フロア上設置の各発信器を介して前記各移動体を含む全管理対象物の座標データおよびコードを受信可能な受信器と、該受信した受信データを予め前記フロア上に設定されている座標の原点と対応させて各移動体を含む全管理対象物の位置を認識し、かつその認識に基づいて各移動体を位置制御するための制御信号を発信可能な発信器とを備えた管理装置と、(iv) 前記フロア上設置の各発信器との通信を介して該各発信器までの距離を演算し、該各発信器の位置を任意に補正可能な前記フロア上の所定の座標位置に設置された補正用固定受信器、とを備えたことを特徴とする工場内の物流認識・管理装置。

IPC (3)：

B65G 37/02 ,  B23Q 41/00 ,  B65G 1/137