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J-GLOBAL ID：200903070584229199

指向角制御装置及び当該指向角制御装置を利用した各種装置

Inventor： 宮谷 保太朗
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 中野 雅房
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994257462
Publication number (International publication number)：1996095640
Application date： Sep. 26, 1994
Publication date： Apr. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 軽量小型で位置決め精度のよい雲台などの指向角制御装置を提供する。【構成】 駆動部1のケーシング部7の内面に圧電体を用いたステータ9を固定し、球体状をしたロータ10を複数のステータ9によって回転可能に支持し、球面モータを構成する。ロータ10にはステージ11を介してテレビカメラ6を固定する。ステータ9を駆動してステータ表面にいわゆる超音波振動(圧電体表面でのたわみ進行波)を発生させ、駆動制御部4のレバー13を操作することによりロータ10を回動させ、テレビカメラ6を任意の方向に向ける。

Claim (excerpt)：

指向性を有する装置を取り付けるための任意の方向に回転駆動可能な球面モータと、前記球面モータを駆動制御し、前記指向性を有する装置の指向角を調整するための制御手段とを有する指向角制御装置。

IPC (5)：

G05D 3/00 ,  H01L 31/04 ,  H01Q 1/00 ,  H02N 2/00 ,  H04N 5/222