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J-GLOBAL ID：200903070636528491
プレスブレーキロボットの制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
木村 高久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993136089
Publication number (International publication number)：1994344032
Application date： Jun. 07, 1993
Publication date： Dec. 20, 1994
Summary：
【要約】【目的】プレスブレーキにおける生産性向上。【構成】パンチ4による板材WKの曲げ開始から曲げ終了までの間に、ハンド1によって次工程で把持すべき他の辺への持替えがなされる。
Claim (excerpt)：
プレスブレーキロボットのロボットハンドにより板材の一辺を把持して該板材をプレスブレーキのパンチとダイの間に供給し、前記パンチまたは前記ダイのいずれか一方を他方に向けて移動させ前記板材の曲げ加工を行わせるとともに、次工程で把持すべき板材の他の辺への持替えを行わせるプレスブレーキロボットの制御装置において、前記パンチによる前記板材の曲げ開始から曲げ終了までの間に、次工程で把持すべき板材の他の辺への持替えを行うよう前記プレスブレーキロボットを制御するプレスブレーキロボットの制御装置。
IPC (4)：
B21D 5/02
, B21D 5/04
, B23Q 7/04
, B25J 9/16
