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J-GLOBAL ID：200903070682208337

車両用道路検知装置

Inventor： 上村 裕樹 ,  仏圓 哲朗 ,  吉岡 透 ,  土井 歩 ,  奥田 憲一 ,  増田 尚嗣
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992217912
Publication number (International publication number)：1994068398
Application date： Aug. 17, 1992
Publication date： Mar. 11, 1994
Summary：

【要約】【目的】 夜間又は雨や霧等の天候により視界の悪いときにも遠方の道路形状を検知して走行安全性の向上に寄与する。【構成】 自車両の前方に向って電磁波を発信して前方障害物を検出するレーダ装置36を設け、該レーダ装置36で検出される前方障害物のうち、ガイドレールに沿って設けられた複数のリフレクターの、自車両に対する相対位置、あるいは先行する複数の車両に各々設けられたリフレクターの、自車両に対する相対位置若しくはその横変位又はその両者から道路形状を推定する。そして、道路形状が曲がっているときには、車室内の運転者から見え易い箇所に設けた表示器55でそのことを表示したり、道路形状に応じて自動操舵を行ったりする。

Claim (excerpt)：

自車両の前方に向って電磁波を発信して前方障害物を検出するレーダ装置と、該レーダ装置で検出される前方障害物のうち、ガイドレールに沿って設けられた複数のリフレクターの、自車両に対する相対位置から道路形状を推定する道路形状推定手段とを備えたことを特徴とする車両用道路検知装置。

IPC (6)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/88 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平2-294707
  
• 特開平4-043500
  
• 特開平4-106700