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J-GLOBAL ID：200903070707238651

作業現場に対し地形変更機械を操作するための方法と装置

Inventor： ダニエル イー ヘンダーソン ,  クレイグ エル ケーセン
Applicant, Patent owner： キャタピラー インコーポレイテッド
Agent (1)： 中村 稔 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997313084
Publication number (International publication number)：1999036373
Application date： Nov. 14, 1997
Publication date： Feb. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】 作業現場の地形を所望の状態に変更するように地形変更機械を作業場所に対し操作するための方法と装置に関連する。【解決手段】 所望の作業現場地形の第1のディジタル三次元モデルと、実際の作業現場の地形の第2のディジタル三次元モデルとがディジタルデータ記憶ファシリティ内に記憶される。機械には、位置レシーバが設けられており、作業現場に対する機械の位置を三次元空間で求めるようになっている。動的データベースは、機械位置情報を受信し、第1および第2の作業現場モデル間の差を求め、機械の操作を行なうために、その差を表す信号を作り出して実際の作業現場地形を所望の作業現場地形と一致させるようになっている。

Claim (excerpt)：

モービル地形変更機械の操作を行なうための装置において、(1)作業現場の所望の地形を表す第1の三次元地形作業現場モデルと、前記作業現場の実際の地形を表す第2の三次元地形作業現場モデルと、を記憶するためのディジタルデータ記憶および検索手段と、(2)機械が前記作業現場を通過するときの前記機械の少なくとも一部の三次元空間における瞬間的な位置をリアルタイムで表すディジタル信号を発するための手段と、(3)前記信号を受信し、これに従って前記第2のモデルを更新するための手段と、(4)前記第1および第2のモデルとの差をリアルタイムで求め、切断区画通路を求めるための手段と、(5)前記更新された第2のモデルを前記第1のモデルと一致させるように、前記差に従って前記機械の操作を行い、前記切断区画通路をグラフィックに表示するための手段と、が設けられた装置。

IPC (2)：

E02F 9/20 ,  G01S 5/14

FI (3)：

E02F 9/20 Q ,  E02F 9/20 N ,  G01S 5/14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平2-252825
  
• ワークサイトで使用される圧縮成形用機械の操作のための方法と装置
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平7-516187   Applicant：キャタピラーインコーポレイテッド