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J-GLOBAL ID：200903070719794096

ナビゲーション装置及びマップマッチング方法

Inventor： 松岡 哲也 ,  佐伯 宗男 ,  青柳 範子
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 滝本 智之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995320152
Publication number (International publication number)：1997159473
Application date： Dec. 08, 1995
Publication date： Jun. 20, 1997
Summary：

【要約】【課題】 高さ方向において併走する道路が存在している場合であっても、実際の走行道路に対応する地図データの道路上に、測位した車両の位置を正確に補正する【解決手段】 車両の位置を測位し、車両の測位データを得るGPS部21及び自立測位部22と、3次元道路情報を有する地図データを記憶した地図記憶部23と、車両の位置及び地図データを表示する表示部25と、測位した車両の位置を地図データの道路上に補正する際に、測位データの示す車両の姿勢角と3次元道路情報の示す道路勾配とを比較し、その整合性を判断して補正対象となる道路を決定するマップマッチング部26とを備えている構成とした。

Claim (excerpt)：

車両の位置を測位する測位手段と、3次元道路情報を有する地図データを記憶した地図記憶手段と、車両の位置及び前記地図データを表示する表示手段と、前記測位手段から得られる車両の姿勢角と前記3次元道路情報の示す道路勾配とを比較し、その整合性を判断する角度整合性判断手段と、前記角度整合性判断手段の判断結果に従い、補正の対象となる道路を決定する道路決定手段と、前記道路決定手段により決定された道路上に前記測位手段から得られた車両の位置を補正する位置補正手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00

FI (4)：

G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 C ,  G06F 15/62 335

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭61-236202
  
• 移動体からの画像無線伝送方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-104199   Applicant：鹿島建設株式会社
• 路面傾斜角度表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-077580   Applicant：株式会社豊田自動織機製作所
• 車両用画像表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-294058   Applicant：マツダ株式会社