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J-GLOBAL ID：200903070729589695
塗装点検仕上げ方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
木村 正巳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992242696
Publication number (International publication number)：1994066732
Application date： Aug. 19, 1992
Publication date： Mar. 11, 1994
Summary：
【要約】【目的】 塗装工程における塗装表面の点検作業から仕上げ作業までを、熟練作業員に頼ることなく行えるようにすること。【構成】 塗装表面の画像データを視覚センサ2にて取込み、そのデータをコンピュータ9にて画像処理することで不良部位の検査を行い、不良部位が検出されると、その不良部位の空間座標が算出され、次の仕上げ作業ではその空間座標に基づいて仕上げロボット3により仕上げ作業を行うようにしたもの。
Claim (excerpt)：
被塗装部における塗装表面の画像データを取り込み、その画像データを処理して不良部位を検出すると共にその不良部位の空間座標を算出し、算出した空間座標に基づいて不良部位の仕上げ作業を行うようにした塗装点検仕上げ方法。
IPC (3)：
G01N 21/88
, B05D 3/00
, G01M 19/00
Cited by examiner (7)
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