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J-GLOBAL ID：200903070757310329

車輪型移動体

Inventor： 油田 信一 ,  小柳 栄次
Applicant, Patent owner： 株式会社筑波リエゾン研究所
Agent (1)： 光田 敦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999242323
Publication number (International publication number)：2001063645
Application date： Aug. 27, 1999
Publication date： Mar. 13, 2001
Summary：

【要約】【課題】 走行性能及び急旋回等の操舵性能に優れ、段差があっても安定して昇降可能であり、凹凸のある不整地でも安定して走行可能とする車輪型走行移動体を実現する。【解決手段】 前方アイドルローラ20及び後方アイドルローラ21を湾曲周面を有する鼓型に形成し、主駆動輪4と前方操舵輪6及び後方操舵輪7を前方アイドルローラ20及び後方アイドルローラ21を介して互いに当接させ、主駆動輪4の回転駆動力を前方操舵輪6及び後方操舵輪7に伝達する。

Claim (excerpt)：

本体フレームと、該本体フレームの中央部に取り付けられた左右の主駆動輪と、上記左右の主駆動輪の前方及び後方に配置され、走行方向の操舵が行われる左右の前方操舵輪及び後方操舵輪と、上記主駆動輪と、上記左右の前方操舵輪及び上記後方操舵輪の間に夫々介装された左右の前方アイドルローラ及び後方アイドルローラとを有し、上記前方アイドルローラ及び後方アイドルローラは、湾曲周面を有する鼓型に形成されており、上記前方操舵輪及び後方操舵輪が、上記前方アイドルローラ及び上記後方アイドルローラの上記湾曲周面に当接し又は当接していない状態では、上記主駆動輪の回転駆動力が、上記前方操舵輪及び上記後方操舵輪に伝達される又は伝達されないようになる構成であることを特徴とする車輪型移動体。