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J-GLOBAL ID：200903070778530884
電子部品装着ヘツド
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991165507
Publication number (International publication number)：1993013993
Application date： Jul. 05, 1991
Publication date： Jan. 22, 1993
Summary：
【要約】【目的】 吸着ロッドで吸着した電子部品の姿勢補正が正確に行える電子部品装着ヘッドを提供する。【構成】 吸着ロッド2はモータ4の回転軸3に取り付けられ、電子部品1を吸着する。吸着された電子部品1の姿勢は、認識カメラ6によって検出される。必要な姿勢補正量が算出され、モータ4すなわち吸着ロッド2はロータリエンコーダ7で計測しつつ上記必要な姿勢補正量だけ回転して電子部品1を正しい姿勢にする。【効果】 吸着ロッド2の回転は、ベルトやプーリを介さないダイレクトドライブであるので回転角度が正確である。
Claim (excerpt)：
電子部品を吸着保持する吸着ロッドと、この吸着ロッドを回転軸とし任意な角度に回転させるモータと、このモータを移動させる駆動手段とを備えた電子部品装着ヘッド。
IPC (2)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
