Pat

J-GLOBAL ID：200903070844884447

マニピュレータアーム

Inventor： 平子 敬一
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994269929
Publication number (International publication number)：1996132364
Application date： Nov. 02, 1994
Publication date： May. 28, 1996
Summary：

【要約】【目的】この発明は、各種の作業条件に応じて信頼性の高い確実な作業を実現し得るようにすることにある。【構成】第1乃至第5のアームブーム10〜14を第1乃至第6の関節15〜20を介して連結し、その第2乃至第4のアームブーム11〜13の中間部を伸縮自在に配設して、そのブーム長を可変調整し得るように構成し、所期の目的を達成したものである。

Claim (excerpt)：

複数のアームブームを関節を介して組合わせて、先端部にハンド部を設けたマニピュレータアームにおいて、前記アームブームの少なくとも一つを伸縮自在に設け、作業条件に応じて前記アームブームを伸縮制御するように構成したことを特徴とするマニピュレータアーム。