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J-GLOBAL ID：200903070881950344

自律型移動体の走行制御装置

Inventor： 袴田 和則
Applicant, Patent owner： 綜合警備保障株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995014142
Publication number (International publication number)：1996211935
Application date： Jan. 31, 1995
Publication date： Aug. 20, 1996
Summary：

【要約】【目的】 本発明は自律型移動体を所定の経路で移動させる自律型移動体の走行制御装置に関し、周囲環境に影響されずに走行経路地図上の所定位置からの走行を可能とすることを目的とする。【構成】 移動体21の走行経路地図、走行開始終了地点の座標、所定数のノード情報のデータが記憶され、走行開始地点メモリ23aと走行終了地点メモリ23bを備える記憶部23と、端末入力装置28からの指示による走行範囲に対応するノード情報を読み取って走行開始終了地点の座標をメモリ23a,23bに記憶させて走行を行わせるCPU22とを少くとも有する構成とする。

Claim (excerpt)：

少くとも移動体の走行方向及び走行距離を検出する検出手段と、該移動体が走行する経路の走行経路地図のデータを記憶する領域を備えると共に、走行開始地点及び走行終了地点の座標を記憶する領域を備え、該走行経路地図上の経路中の所定数の地点におけるノード情報を記憶する記憶手段と、該走行経路地図上の所定位置間を走行させる駆動手段と、外部からの指示による該移動体を走行させる始点及び終点に対応する前記記憶手段のノード情報を読み取り、走行開始地点及び走行終了地点の座標を前記記憶領域に記憶させ、該座標及び前記検出手段からの情報に基づいて該駆動手段を動作させて指示された所定の地点より走行を開始させ終了させる制御手段と、を有することを特徴とする自律型移動体の走行制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭60-204012
  
• 特開昭64-084315