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J-GLOBAL ID：200903070896298201

カーナビゲーション装置におけるマルチパス判定方法

Inventor：
伊東 睦美

About 伊東 睦美


Applicant, Patent owner：
クラリオン株式会社

About クラリオン株式会社


Agent (1)： 松岡 修平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000077562
Publication number (International publication number)：2001264409
Application date： Mar. 21, 2000
Publication date： Sep. 26, 2001
Summary：
【要約】【課題】 受信したGPS信号がマルチパスであるか否かをGPS信号の観測で直接判定し、GPS測位解からマルチパスの影響を除去する。【解決手段】 デッドレコニング機能により算出される自車位置及び自車の速度ベクトル(ud)に基づいて、受信しているGPS信号の推定ドップラーシフト量Δfrを、次の定義によって算出する。Δfr=-fT・{(v-ud)・a/c}ただし、vは、GPS衛星の速度ベクトル。aは、自車からGPS衛星への単位方向ベクトル。cは光速。一方、受信しているGPS信号の搬送波を測定して、実測ドップラーシフト量Δfを得る。ΔfとΔfrとの差分Δf ́を求め、Δf ́が所定の閾値以上である場合に、受信した信号がマルチパスであると判定し、マルチパスであると判定されたGPS信号を除いてGPS測位演算を実行する。
Claim (excerpt)：
GPS信号の搬送波を測定して得られる、搬送波の実測ドップラーシフト量Δfと、GPS衛星と自車との相対速度ベクトルに基づいて算出される、搬送波の推定ドップラーシフト量Δfrとの差分Δf ́、Δf ́=Δf-Δfrに基づいて、マルチパスの有無を判定することを特徴とする、カーナビゲーション装置におけるマルチパス判定方法。
IPC (2)：
G01S 5/14 ,  G01C 21/00
FI (2)：
G01S 5/14 ,  G01C 21/00 D
F-Term (17)：
2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AD01 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD22 ,  5J062DD23 ,  5J062EE03 ,  5J062FF04 ,  9A001GG11 ,  9A001JJ11 ,  9A001JJ78 ,  9A001KK29 ,  9A001KK31 ,  9A001KK37
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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