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J-GLOBAL ID：200903071025391527

カメラキャリブレーション装置

Inventor： 橋間 正芳
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 井桁 貞一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993176919
Publication number (International publication number)：1995035644
Application date： Jul. 16, 1993
Publication date： Feb. 07, 1995
Summary：

【要約】【目的】 本発明はカメラキャリブレーション装置に関し、小型、かつ単純な構造で、高い精度のカメラキャリブレーションが行えるカメラキャリブレーション装置の提供を目的とする。【構成】 複数の基準マークと、カメラに結像したそれらの像との位置関係に基づいてカメラパラメータのキャリブレーションを行うカメラキャリブレーション装置において、平面に配置した1又は2以上の基準マーク1と、前記基準マーク1の像をカメラの視野内に導くための複数の反射板2であって、それらの反射面を平行又は所定の角度をもって対向させたものとを備える。これにより、現実には比較的に狭いスペース(ミラー間スペースLM )しか占有していないにも係わらず、対向する鏡の相互反射を利用することにより、実質的には広い仮想空間に多数の同一平面上にない測定点Iを展開できる。

Claim (excerpt)：

複数の基準マークと、カメラに結像したそれらの像との位置関係に基づいてカメラパラメータのキャリブレーションを行うカメラキャリブレーション装置において、平面に配置した1又は2以上の基準マーク(1)と、前記基準マーク(1)の像をカメラの視野内に導くための複数の反射板(2)であって、それらの反射面を平行又は所定の角度をもって対向させたものとを備えることを特徴とするカメラキャリブレーション装置。

IPC (2)：

G01M 11/00 ,  G03B 43/00