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J-GLOBAL ID：200903071065995840

触診装置

Inventor： 小坂 芳広 ,  工藤 正宏 ,  水野 均 ,  上 邦彰 ,  日比野 浩樹 ,  高山 修一 ,  吉野 謙二 ,  安達 英之 ,  池田 裕一 ,  山口 達也 ,  植田 康弘
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993022915
Publication number (International publication number)：1994209902
Application date： Feb. 10, 1993
Publication date： Aug. 02, 1994
Summary：

【要約】【目的】本発明は、体表面から離れた深部部位の臓器の触診情報が正確に再現し得ることができ触診装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は、体内に導入可能な触診プローブ3に体内臓器に当てられる触覚センサ2を設け、信号処理部5でこの触覚センサ2からの信号を処理し、これに応じて触覚提示アクチュエータ駆動部6を操作することによって前記触覚センサ2が検知する体内臓器の物理状態に応じた触覚を提示する触覚提示部7を設けた触診装置である。

Claim (excerpt)：

体内に導入可能な触診プローブと、この触診プローブに設けられ体内臓器に当てられる触覚センサ部と、この触覚センサ部からの信号を処理して触覚提示アクチュエータ駆動部を操作する信号処理部と、前記触覚提示アクチュエータ駆動部によって前記触覚センサ部が検知する体内臓器の物理状態に応じた触覚を提示する触覚提示部とを具備したことを特徴とする触診装置。

IPC (2)：

A61B 1/00 334 ,  A61B 1/00 320

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特開平4-325147