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J-GLOBAL ID：200903071070917181
作業車の走行制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993144481
Publication number (International publication number)：1995000079
Application date： Jun. 16, 1993
Publication date： Jan. 06, 1995
Summary：
【要約】【目的】 左右一対の走行装置の各走行速度から対地速度への変換率を求め、その変換率の情報に基づいて左右の走行装置の各走行速度を作業地の状況等に応じて適切に設定して、所定の経路に沿って作業車を的確に走行させる。【構成】 左右一対の走行装置の各走行速度を検出する走行速度検出手段19と、車体方位角の変化速度を検出する角速度検出手段18とが設けられ、左右一対の走行装置の走行速度を各別に制御する制御手段10が、走行速度検出情報及び角速度検出情報並びに左右一対の走行装置の車体横方向の間隔情報より、左右一対の走行装置夫々の走行速度から対地速度への変換率を求め、この変換率の情報に基づいて左右一対の走行装置の各走行速度を設定する。特に、左右一対の走行装置の両対地速度が等しくなるように、変換率の情報に基づいて左右一対の走行装置の各走行速度を設定する。
Claim (excerpt)：
左右一対の走行装置(3)と、前記左右一対の走行装置(3)の走行速度を制御する制御手段(10)とが設けられた作業車の走行制御装置であって、前記左右一対の走行装置(3)の各走行速度を検出する走行速度検出手段(19)と、車体方位角の変化速度を検出する角速度検出手段(18)とが設けられ、前記制御手段(10)は、前記走行速度検出手段(19)及び前記角速度検出手段(18)の検出情報並びに前記左右一対の走行装置(3)の車体横方向の間隔情報より前記左右一対の走行装置(3)夫々の走行速度から対地速度への変換率を求め、この変換率の情報に基づいて前記左右一対の走行装置(3)の各走行速度を設定するように構成されている作業車の走行制御装置。
IPC (4)：
A01K 69/00
, G05D 1/00
, G05D 1/02
, G05D 13/62
