Pat

J-GLOBAL ID：200903071120258567

部品搭載装置

Inventor： 熊谷 幸三
Applicant, Patent owner： 山形カシオ株式会社
Agent (1)： 大菅 義之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000096464
Publication number (International publication number)：2001284898
Application date： Mar. 31, 2000
Publication date： Oct. 12, 2001
Summary：

【要約】【課題】部品の画像認識のための時間を可及的に短縮して能率良く部品搭載作業を行う部品搭載装置を提供する。【解決手段】部品搭載装置の作業塔20の内部には少なくとも1個の作業ヘッド21が支持部材22により回転可能に且つ昇降可能に支持され、これに対応するカメラ32が下向きに並設される。これらの下方に配置されるスライドユニット33は、カメラ32の視野よりも狭い細長い光路入口34及びこれと同形状の光路出口35を備えた偏平なプリズムと光路入口34近傍に配設された複数のLED36とを備え、カメラ32のシャッタ開放期間に同期して、リニアモータ38により矢印A方向に高速移動し、光路入口34の狭い幅で走査した部品31下面の映像を光路出口35から出射してカメラ32のCCD素子視野内に逐次結像させる。スライドユニット33が部品31とカメラ32の下方を通過し終わったときカメラ32の視野全体に対応する部品31の映像が取得される。

Claim (excerpt)：

部品供給部と、基板固定部と、前記部品供給部と前記基板固定部間を水平方向に移動可能な作業塔と、該作業塔内に配置された少なくとも1つの作業ヘッドとを有して、該作業ヘッドの先端に保持した電子部品の映像をカメラを介して認識した結果に基づいて前記電子部品の搭載位置の補正をなし、該電子部品を回路基板上に搭載する部品搭載装置であって、前記作業塔内の前記作業ヘッドと同一水平領域に配置され、前記作業ヘッドと共に下向きに配設された前記カメラと、前記作業塔内の前記作業ヘッドの先端に保持された前記電子部品と前記カメラよりも下方に配置され、前記カメラの視野よりも狭い範囲の光路を有し、該光路を180度に方向転換させ、所定の水平方向に移動する光路変更手段と、を有することを特徴とする部品搭載装置。

IPC (2)：

H05K 13/04 ,  H05K 13/08

FI (2)：

H05K 13/04 M ,  H05K 13/08 Q

F-Term (12)：

5E313AA02 ,  5E313AA11 ,  5E313CC03 ,  5E313CC04 ,  5E313EE03 ,  5E313EE24 ,  5E313EE33 ,  5E313EE37 ,  5E313FF24 ,  5E313FF26 ,  5E313FF28 ,  5E313FF32