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J-GLOBAL ID：200903071133576843

車両直進走行状態判定装置

Inventor： 沢田 護 ,  正木 彰一
Applicant, Patent owner： 日本電装株式会社
Agent (1)： 碓氷 裕彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995203492
Publication number (International publication number)：1996053060
Application date： Aug. 10, 1988
Publication date： Feb. 27, 1996
Summary：

【要約】【目的】 本願発明は、極力余計なセンサを付加することなく、簡単に車両の直進走行状態を判定することができる直進走行状態判定装置を提供することを目的とする。【構成】 車両の左側の車輪の車輪速度を検出する第1の車輪速度検出手段と右側の車輪の車輪速度を検出する第2の車輪速度検出手段と、車輪の左右の車輪における車輪速度差を判定する車輪速度差判定手段と、車輪速度差が所定範囲内に納まっている場合には、車両が直進走行をしていると判定する直進走行状態判定手段とを具備する。

Claim (excerpt)：

車両の左側の車輪の車輪速度を検出する第1の車輪速度検出手段と、車両の右側の車輪の車輪速度を検出する第2の車輪速度検出手段と、前記第1の車輪速度検出手段の検出結果と前記第2の車輪速度検出手段の検出結果とを用いて、車輪の左右の車輪における車輪速度差を判定する車輪速度差判定手段と、前記車輪速度差判定手段による車輪速度差が所定範囲内に納まっている場合には、車両が直進走行をしていると判定する直進走行状態判定手段と、を具備することを特徴とする車両直進走行状態判定装置。

IPC (5)：

B60T 8/58 ,  B62D 6/00 ,  G01B 21/22 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭62-152968
  
• 特開昭61-028811
  
• 特開昭59-006163