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J-GLOBAL ID:200903071134902582

目標物体追尾装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 永井 冬紀
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992237390
Publication number (International publication number):1994083963
Application date: Sep. 04, 1992
Publication date: Mar. 25, 1994
Summary:
【要約】【目的】 動きの速い目標物体の位置を迅速かつ確実に追尾することを可能にする。【構成】 被写界を測光して複数の色成分を有する入力画像データを出力する撮像手段101と、この撮影手段101の出力に基づいて追尾すべき目標物体の画像データとなる参照画像データを記憶する記憶手段102と、入力画像データおよび参照画像データの最小残差量を算出する演算手段103と、この最小残差量に基づいて目標物体の位置を検出する位置検出手段104とを備えた目標物体追尾装置において、参照画像データおよび入力画像データに共通して含まれる複数の色のうち少なくとも1つの色を選択する色選択手段105を設け、この色選択手段105により選択された色の成分について演算手段103が前記最小残差量を演算することにより、演算時間の短縮を図っている。
Claim (excerpt):
被写界を測光して複数の色成分を有する入力画像データを出力する撮像手段と、前記撮影手段の出力に基づいて、追尾すべき目標物体の画像データとなる参照画像データを記憶する記憶手段と、前記入力画像データおよび前記参照画像データの最小残差量を算出する演算手段と、前記最小残差量に基づいて前記目標物体の位置を検出する位置検出手段とを備えた目標物体追尾装置において、前記参照画像データおよび前記入力画像データに共通して含まれる複数の色のうち少なくとも1つの色を選択する色選択手段を備え、前記演算手段は、前記色選択手段により選択された色の成分について前記最小残差量を演算することを特徴とする目標物体追尾装置。
IPC (3):
G06F 15/70 410 ,  G02B 7/28 ,  H04N 7/18
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
  • 特開平4-117089
  • 特開平2-123877

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