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J-GLOBAL ID：200903071182980994
車両用走行制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991304606
Publication number (International publication number)：1993141285
Application date： Nov. 20, 1991
Publication date： Jun. 08, 1993
Summary：
【要約】【目的】 先行車に追従すべく目標車間距離を算出して加減速制御を行う車両用走行制御装置において、目標車間距離が車両の流れに沿わない不適切な場合に目標車間距離を自動調整して流れに沿った追従走行を行う。【構成】 車間距離センサ10及び車速センサ12からの検出信号はマイクロコンピュータ18に入力される。マイクロコンピュータ18は車速に基づき目標車間距離LTを算出し、この目標車間距離LTに一致するように車速制御を行う。このとき、車間距離の急激な変化により検出される割り込みが所定時間内に所定回数以上発生したか否かを判定し、頻繁に割り込みが発生する場合には現在の目標車間距離が不適切であると判定して目標車間距離を所定量短縮する。
Claim (excerpt)：
先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車の速度を検出する車速検出手段と、前記自車の速度に基づき目標車間距離を算出する目標車間距離算出手段と、先行車との車間距離がこの目標車間距離となるようにスロットルを制御する制御手段と、を備える車両用走行制御装置において、前記車間距離の変化から割り込みが生じたことを検出する割り込み検出手段と、前記割り込みが所定時間内に所定回数以上生じたか否かを判定する判定手段と、前記割り込みが所定時間内に所定回数以上生じた場合に前記目標車間距離を短縮補正する補正手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (3)：
F02D 29/02 301
, B60K 31/00
, B60R 21/00
