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J-GLOBAL ID：200903071186682769

車両の自動制動装置

Inventor： 仏圓 哲朗 ,  原 寿広 ,  藤瀬 一基 ,  高木 毅 ,  森岡 里志 ,  松岡 悟 ,  疋田 尚之
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991197808
Publication number (International publication number)：1993039010
Application date： Aug. 07, 1991
Publication date： Feb. 19, 1993
Summary：

【要約】【目的】 自動制動の作動中に前方等の障害物を見失ったとき、あるいは旋回走行中に前方等の障害物を見失ったとき、自動制動を適切に制御して安全性の向上を図る。【構成】 自車と障害物との間の距離及び相対速度を検出し、その検出結果から接触の可能性を判断して自動制動をかけることを前提とする。そして、自動制動の作動中に障害物を見失ったときは制御手段52によって自動制動を徐々に解除する。また、自車の旋回走行時に障害物を見失ったときは、ドライバーのアクセル操作があっても一定期間又は再度障害物を捕捉するまでその時の車速を越えないよう自動制動を制御する。

Claim (excerpt)：

自車と障害物との間の距離及び相対速度を検出する検出手段と、該検出手段で検出された自車と障害物との間の距離及び相対速度から接触の可能性があるか否かを判断する接触可能性判断手段と、該判断手段で接触の可能性があると判断された場合に自動制動をかけるアクチュエータとを備えた車両の自動制動装置において、上記アクチュエータによる自動制動の作動中に上記検出手段による検出で障害物を見失ったときは自動制動を徐々に解除するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする車両の自動制動装置。

IPC (2)：

B60T 7/12 ,  G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭52-071033
  
• 特開昭60-154921