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J-GLOBAL ID：200903071209931745

移動体の周囲監視システム

Inventor：
熊田 清

About 熊田 清

, 
繁田 徹

About 繁田 徹


Applicant, Patent owner：
シャープ株式会社

About シャープ株式会社


Agent (1)： 山本 秀策
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000152208
Publication number (International publication number)：2001331789
Application date： May. 23, 2000
Publication date： Nov. 30, 2001
Summary：
【要約】【課題】 移動体の周囲を容易に確認して安全性を高める。【解決手段】 周囲360 ゚の視野領域の映像が得られ、その映像に対して中心射影の変換が可能な光学系4aを通して得られる光学像を撮像手段4bにより第1の画像データに変換し、これを画像処理手段5によりパノラマ画像や透視画像に変換して、表示手段6に表示する。表示画像の選択や画像サイズの制御は表示選択手段7により行う。自動車のルーフ上や前後のバンパー上に全方位視覚センサー4を設置することにより、運転席から死角となる部分を容易に確認することができる。さらに、全方位視覚センサー4からの画像信号と移動体の速度信号から、周囲物体との距離、相対速度や移動方向等を検出して、その物体が一定距離範囲内に近づいたときに警報発生手段8から警報情報を発する。
Claim (excerpt)：
周囲360 ゚の視野領域の映像が得られ、該映像に対して中心射影の変換が可能な光学系と、該光学系を通して得られる光学像を第1の画像データに変換する撮像手段とからなる全方位視覚センサーと、該第1の画像データを少なくともパノラマ画像または透視画像に変換して第2の画像データを得る画像処理手段と、該第2の画像データを表示する表示手段と、該第2の画像データを選択および制御する表示制御手段とを備えた全方位視覚システムを搭載した移動体の周囲監視システム。、
IPC (11)：
G06T 1/00 330 ,  G06T 1/00 420 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G03B 15/00 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16
FI (12)：
G06T 1/00 330 A ,  G06T 1/00 420 C ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 R ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 Z ,  G03B 15/00 S ,  G03B 15/00 W ,  H04N 7/18 J ,  G08G 1/16 C
F-Term (33)：
5B047AA19 ,  5B047BC09 ,  5B047CA23 ,  5B047CB23 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA15 ,  5B057BA26 ,  5B057CD02 ,  5B057CD05 ,  5B057CD11 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC08 ,  5C054CC05 ,  5C054CE11 ,  5C054EH00 ,  5C054FC12 ,  5C054FD02 ,  5C054FD03 ,  5C054FD07 ,  5C054FE01 ,  5C054FE12 ,  5C054FE14 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • パノラマ的監視システム
    Gazette classification：公表公報   Application number：特願平7-507237   Applicant：ジオーストラリアンナショナルユニバーシティー
  • 全方位視覚系
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-080749   Applicant：シャープ株式会社, 谷内田正彦
  • 車載カメラ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-034339   Applicant：ナイルス部品株式会社
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