先行車両水しぶき認識装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：綾田正道 , 朝倉悟
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004177290
Publication number (International publication number)：2006003995
Application date： Jun. 15, 2004
Publication date： Jan. 05, 2006
Summary：

【課題】前方の車両が水しぶき等を巻き上げて走行していることを確実に認識できる先行車両水しぶき認識装置を提供すること。【解決手段】自車の前方の画像を取り込むカメラ4及び画像メモリ2、画像取り込み部31と、画像の輝度分布から減色閾値を設定し、取り込んだ画像を4色の画像に減色する変換処理を行い、減色させた画像の段階的変化から自車前方の車両が水しぶきや、雪煙を巻き上げて走行していることを判断するプロセッサ3を備えた。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自車の前方の画像を取り込む画像入力手段と、取り込んだ画像を3色以上の画像に減色する変換処理を行う画像減色手段と、減色させた画像の段階的変化から自車前方の車両が水しぶきや、雪煙を巻き上げて走行していることを判断する水しぶき判断手段と、を備えることを特徴とする先行車両水しぶき認識装置。

IPC (3)：

G06T 1/00 , B60R 21/00 , G08G 1/16

FI (5)：

G06T1/00 330Z , G06T1/00 510 , B60R21/00 624C , B60R21/00 626G , G08G1/16 C

F-Term (25)：

5B057AA16 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CC01 , 5B057CE03 , 5B057CE05 , 5B057CE17 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC04 , 5B057DC05 , 5B057DC14 , 5B057DC16 , 5B057DC22 , 5B057DC40 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両認識装置及びそれを用いた車両接近報知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-152398 Applicant：日産自動車株式会社

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