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J-GLOBAL ID：200903071406494969
果菜収穫機の果菜類検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994215389
Publication number (International publication number)：1996070674
Application date： Sep. 09, 1994
Publication date： Mar. 19, 1996
Summary：
【要約】【目的】 収穫しようとするきゅうりを正確に検出しようとするものである。【構成】 カメラ2で撮影したきゅうり7の画像信号を2値化して2値化画像を作成し、この2値化画像の中心線(イ)を検出し、この中心線(イ)の上下方向を所定間隔で横方向の画素数を検出して、この検出した画素数の変化量が少ないときゅうり7と判定する。【効果】 中心線の横方向の画素数の変化によって、きゅうりが判定されることにより、正確にきゅうりを検出できる。
Claim (excerpt)：
果菜類を含む所定範囲をカメラ2で撮影し、これによって得られる検出画像信号を2値化し、2値化画像を作成する視覚手段6を設けた果菜収穫機において、該2値化画像上の各画素郡の上下方向の中心線(イ)を検出して該中心線(イ)の上下方向所定間隔で横方向の該画素数を検出してこの検出画素数に基づいて果菜類であるか否かを検出する検出制御装置20を設けたことを特徴とする果菜収穫機の果菜類検出装置。
IPC (2)：
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